diff --git a/tools/sim_layouts/famires_gen2.py b/tools/sim_layouts/famires_gen2.py
index 93b5b2f..a7dba5a 100644
--- a/tools/sim_layouts/famires_gen2.py
+++ b/tools/sim_layouts/famires_gen2.py
@@ -172,7 +172,8 @@ def p1_efficient_corner():
     rooms += [toilet]
     walls += twalls
     rooms += [dict(label="待合", rect=[0.0, 0.9, 0.5, 3.3], kind="guest"),
-              *register([3.3, 2.2, 6.1, 2.9], [3.3, 1.3, 6.1, 2.2]),
+              # 縦のカウンター。客は入口の側（左）に立ち、入口へ向かって並ぶ。下の通路をふさがない（2026-10-23 エイイチと決めた）
+              *register([3.3, 0.4, 4.0, 2.9], [4.0, 0.4, 4.9, 2.9]),
               dict(label="ドリンクバー", rect=[16.8, 2.8, 20.8, 3.5], kind="drink")]
     t = strip(0.0, 4.6, "v", 4)                       # 左の壁ぞいのソファ（トイレの手前で止める）
     t += island(2.4, 4.8, "v", 4)                     # 背中合わせのソファの列（間の通路1.2m）
@@ -236,7 +237,8 @@ def p4_relaxed_side():
     rooms += [toilet]
     walls += twalls
     rooms += [dict(label="待合", rect=[0.6, 0.0, 3.0, 0.5], kind="guest"),
-              *register([2.8, 2.0, 5.8, 2.7], [2.8, 1.0, 5.8, 2.0]),
+              # 縦のカウンター。客は入口の側（左）に立ち、入口へ向かって並ぶ。下の通路をふさがない（2026-10-23 エイイチと決めた）
+              *register([2.8, 0.7, 3.5, 3.2], [3.5, 0.7, 4.4, 3.2]),
               dict(label="ドリンクバー", rect=[16.0, 3.4, 20.0, 4.1], kind="drink")]
     t = strip(0.3, 15.2, "h", 4, seats=6, walls=walls)    # 家族用の6人ボックス（上の壁ぞい）
     t += strip(0.0, 5.2, "v", 5, walls=walls)              # 左の壁ぞい
diff --git a/tools/sim_layouts/famires_v3.py b/tools/sim_layouts/famires_v3.py
index 73849e6..816f6de 100644
--- a/tools/sim_layouts/famires_v3.py
+++ b/tools/sim_layouts/famires_v3.py
@@ -68,6 +68,7 @@ SETTINGS = dict(
     dish_front_depth=1.2, # 料理の受け渡し口の前、この奥行きは何も置かない
     joint_max_depth=0.08, # 仕切りが家具に食い込んでよい深さ（背もたれの上に立つ仕切り）
     register_min_len=2.5,
+    register_clear=0.75,  # 会計に立つ点・レジに並ぶ点は、ロボットの道からこの距離以上（人がロボットをよける距離と同じ）
     lsofa_end_reach=0.6,  # L字席：開いた辺から、ソファの端に沿ってこの長さまで止まってよい（端の席の人が受け取れる所）
     standby_slot=0.8,     # 待機場所の1台分の最小の大きさ（m×m）
 )
@@ -967,6 +968,30 @@ def export_unity(L, res_t, ctx, nm, out, gen_id):
     return U
 
 
+def check_register_clear(U):
+    """会計に立つ点とレジに並ぶ点が、ロボットの道（受け渡し口から卓・卓から卓。ふだんの道も狭い道も）から
+    register_clear 以上離れているか。レジの置き方で通路を狭くしない（2026-10-23 エイイチと決めた）"""
+    S = SETTINGS
+    def segd(p, a, b):
+        dx, dy = b[0] - a[0], b[1] - a[1]
+        L2 = dx * dx + dy * dy
+        t = 0.0 if L2 == 0 else max(0.0, min(1.0, ((p[0] - a[0]) * dx + (p[1] - a[1]) * dy) / L2))
+        return math.hypot(p[0] - a[0] - t * dx, p[1] - a[1] - t * dy)
+    segs = []
+    for group in ("from_pass", "between"):
+        for name, r in ((U.get("routes") or {}).get(group) or {}).items():
+            if r:
+                segs += [(name, a, b) for a, b in zip(r["points"], r["points"][1:])]
+    v = []
+    for p in U["places"]:
+        if p["kind"] not in ("Register", "RegisterQueue") or not segs:
+            continue
+        d, name = min((segd(p["point"], a, b), n) for n, a, b in segs)
+        if d < S["register_clear"] - 1e-6:
+            v.append(("入口まわり", f"{p['label']} がロボットの道（{name}）から{d:.2f}m（{S['register_clear']}m以上離す）"))
+    return v
+
+
 def generation_id():
     """出力の版の番号：作り方のコードと記憶の店の原本、設定から決まる（同じなら毎回同じ）。
     layout・analysis・summary に同じ番号を入れ、組み合わせが同じ版かを読む側で確かめられるようにする"""
@@ -1025,7 +1050,15 @@ def main():
             fig.savefig(tmp / f"{nm}.png", bbox_inches="tight", facecolor="white")
             plt.close(fig)
             export(L, res_a, summ, conv, nm, tmp, gen_id)
-            export_unity(L, res_a, ctx, nm, tmp, gen_id)
+            U = export_unity(L, res_a, ctx, nm, tmp, gen_id)
+            vr = check_register_clear(U)
+            if vr:
+                failed = True
+                print(f"[NG] {nm}: {L['name']}")
+                for k, msg in vr:
+                    print(f"   - {k}: {msg}")
+                allsum.append(dict(file=nm, name=L["name"], status="NG", violations=[f"{k}: {m}" for k, m in vr]))
+                continue
             allsum.append(dict(file=nm, status="OK", generation=gen_id, resolution_mismatch=conv, **summ))
             print(f"[OK] {nm}: {summ}  マス目の差: {conv}")
         if failed: