diff --git a/tools/sim_layouts/README.md b/tools/sim_layouts/README.md
index 82d97a8..23fed62 100644
--- a/tools/sim_layouts/README.md
+++ b/tools/sim_layouts/README.md
@@ -24,7 +24,7 @@
 `unity_export.py` が、店の形と解析から決まった規則で作る（規則はファイルの先頭に書いた）。`famires_v3.py` を回すと一緒に出る。Unity はこれを読んで店を建て、店の形を自分で作らない。試算（haizen_sim.py）はこれを使わない。
 
 - 卓の数・止まる位置・卓までの距離は analysis と同じ（テストで確かめる）。版の番号（generation）も同じ
-- 細い通路：同じ向きのボックス席がすき間なく並んだ列の、隣り合う列のすき間（0.5〜1.5m）。両端の0.8m外に入口の点を置き、受け渡し口の前から近い方を entrance とする。③⑦は3本（③1.2m、⑦0.8m）
+- 細い通路：同じ向きのボックス席がすき間なく並んだ列の、隣り合う列のすき間（0.5〜1.5m）。両端の0.8m外に入口の点を置き、受け渡し口の前から近い方を entrance とする。③⑦は3本（③1.2m、⑦0.9m）
 - 卓の部品：天板・ベンチ・椅子（2人席の通路側の椅子だけ引ける。引く向きつき）・座る位置（席数ぶん）・席に着くために立つ点（座る側の辺の真ん中から0.3m外。障害物から0.2m＝人の半径以上離れた所だけ）
 - 部屋は通れない箱。ただしレジ内は `walkable: true, staff_only: true`（スタッフが中に立つ所。箱にしない）
 - 場所の点：受け渡し口の前・下げ膳の返却（受け渡し口と同じ）・入口・待合・レジ（レジ内の反対側）と並ぶ点・レジ内・トイレの入口の前・ドリンクバーの前と立つ点・並ぶ点・ロボットの待機場所（1台ずつ）・スタッフが待つ点
@@ -55,7 +55,7 @@ python3 test_famires_v3.py         # 確かめの仕組みそのものを確か
 4. 入口の位置はパターンごとに変える。入口の近くにレジ（2.5m以上）と待合
 5. トイレ：客席に面する側は厚さ30cm以上の壁。トイレから1m以内（ちょうど1mも含む）に席を置くなら、席とトイレの入口の間に壁が要る。トイレの入口の前1.2mには何も置かない
 6. ドリンクバーあり。ロボットの待機・充電の場所は料理の受け渡し口の横（1台あたり0.8m×0.8m）
-7. ⑦は③と同じ卓・同じ席数のまま、列の間の通路だけを80cmに詰めた比較用
+7. ⑦は③と同じ卓・同じ席数のまま、列の間の通路だけを90cmに詰めた比較用（はじめは80cm。2026-10-23、Unity でロボットがほとんど動けず、右端の列の横に余りがあったので、島を右へずらして90cmにした）
 8. ②記憶の店は、昔働いていた店の記憶をもとにした店（layout_v11.json）を決まりに合わせた版。トイレとバックヤード（パントリーの出入り口・洗い場・物置）が客席の奥の壁より外へ出っ張り、奥の端はそろう。トイレへはパントリーの壁ぞいの通路から入る
 
 **ロボット**
diff --git a/tools/sim_layouts/famires_gen2.py b/tools/sim_layouts/famires_gen2.py
index a7dba5a..0518c9e 100644
--- a/tools/sim_layouts/famires_gen2.py
+++ b/tools/sim_layouts/famires_gen2.py
@@ -253,14 +253,17 @@ def p4_relaxed_side():
 
 
 def p5_crammed():
-    """③と同じ卓・同じ席数のまま、列の間の通路だけを1.2mから0.8mに詰めた比較用"""
+    """③と同じ卓・同じ席数のまま、列の間の通路だけを1.2mから0.9mに詰めた比較用。
+    はじめは0.8m（BellaBot の通れる幅ちょうど）だったが、Unity でロボットがほとんど動けず、
+    右端の列の横に詰めた分の余りがあったので、島を右へずらして0.9mにした（2026-10-23 エイイチと決めた）"""
     L = p1_efficient_corner()
-    L["name"] = "⑦ ③の列の間の通路を80cmに（卓と席数は③と同じ）"
+    L["name"] = "⑦ ③の列の間の通路を90cmに（卓と席数は③と同じ）"
+    AISLE = 0.9
     t = strip(0.0, 4.6, "v", 4)
-    x = 1.2 + 0.8
+    x = 1.2 + AISLE
     for n in (4, 5, 4):                               # ③と同じ島（4・5・4ボックス）
         t += island(x, 4.8, "v", n)
-        x += island_width() + 0.8
+        x += island_width() + AISLE
     t += strip(6.8, 0.0, "h", 3, seats=6)
     t += two_seat_row(14.6, 0.0, "bottom", 8)
     t += [lsofa(21.2, 3.0, 2.8, 3.5, flip=True, mirror=True)]
diff --git a/tools/sim_layouts/test_famires_v3.py b/tools/sim_layouts/test_famires_v3.py
index 5c52775..53daf5a 100644
--- a/tools/sim_layouts/test_famires_v3.py
+++ b/tools/sim_layouts/test_famires_v3.py
@@ -336,7 +336,7 @@ expect("出入り口Aを壁でふさぐと見つける", any(k == "出入り口"
 
 # ---- Unity 用の細かい形（unity_export.py。2026-10-22）
 import unity_export as ux
-for nm, fn, width in (("p1", gen.p1_efficient_corner, 1.2), ("p5", gen.p5_crammed, 0.8)):
+for nm, fn, width in (("p1", gen.p1_efficient_corner, 1.2), ("p5", gen.p5_crammed, 0.9)):
     L = v.prepare(fn())
     ctx = {}
     res, err = v.analyze(L, 0.025, ctx)