diff --git a/public/sim/serving-robot-params.json b/public/sim/serving-robot-params.json index 68e97d3..c5b4e6f 100644 --- a/public/sim/serving-robot-params.json +++ b/public/sim/serving-robot-params.json @@ -4,7 +4,7 @@ "model": "v2.4", "reps": 40, "ng_min": 10, - "layout_generation": "f282eaa6cb71", + "layout_generation": "82023936eb99", "source": "p2m-site の public/sim/serving-robot.html と同じ試算（haizen_sim.py）と結果（results.json）", "roles": { "unity_measures": "Unity で測ってサイトに戻すための仮の値。Unity は読まない", @@ -239,8 +239,8 @@ "label": "⑦ ③の通路を80cmに", "tables": 42, "dist_m": [ - 3.4, - 20.3 + 3.0, + 20.2 ], "peak_min": 120, "first_dishes": [ @@ -291,36 +291,36 @@ "base": "family", "layout": "p5", "dist_list": [ - 14.57, - 16.42, - 18.27, - 20.12, - 14.77, - 16.62, - 18.47, - 20.32, - 11.47, - 13.32, - 15.17, - 17.02, - 11.47, - 13.32, - 15.17, - 17.02, - 17.05, - 8.17, - 10.02, - 11.87, - 12.59, - 12.0, - 8.17, - 10.02, - 11.87, - 12.59, - 3.42, - 3.78, - 5.0, - 6.85, + 14.42, + 16.27, + 18.12, + 19.97, + 14.62, + 16.47, + 18.32, + 20.17, + 11.17, + 13.02, + 14.87, + 16.72, + 11.17, + 13.02, + 14.87, + 16.72, + 17.01, + 7.72, + 9.57, + 11.42, + 12.4, + 11.96, + 7.72, + 9.57, + 11.42, + 12.4, + 2.97, + 3.33, + 4.81, + 6.66, 8.22, 6.37, 4.67, @@ -447,13 +447,13 @@ "fragile_by": "any" }, "site_result": { - 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卓の数・止まる位置・卓までの距離は analysis と同じ（テストで確かめる）。版の番号（generation）も同じ -- 細い通路：同じ向きのボックス席がすき間なく並んだ列の、隣り合う列のすき間（0.5〜1.5m）。両端の0.8m外に入口の点を置き、受け渡し口の前から近い方を entrance とする。③⑦は3本（③1.2m、⑦0.9m） +- 細い通路：同じ向きのボックス席がすき間なく並んだ列の、隣り合う列のすき間（0.5〜1.5m）。両端の0.8m外に入口の点を置き、受け渡し口の前から近い方を entrance とする。③⑦は3本（③1.2m、⑦0.95m） - 卓の部品：天板・ベンチ・椅子（2人席の通路側の椅子だけ引ける。引く向きつき）・座る位置（席数ぶん）・席に着くために立つ点（座る側の辺の真ん中から0.3m外。障害物から0.2m＝人の半径以上離れた所だけ） - 部屋は通れない箱。ただしレジ内は `walkable: true, staff_only: true`（スタッフが中に立つ所。箱にしない） - 場所の点：受け渡し口の前・下げ膳の返却（受け渡し口と同じ）・入口・待合・レジ（レジ内の反対側）と並ぶ点・レジ内・トイレの入口の前・ドリンクバーの前と立つ点・並ぶ点・ロボットの待機場所（1台ずつ）・スタッフが待つ点 @@ -55,7 +55,7 @@ python3 test_famires_v3.py # 確かめの仕組みそのものを確か 4. 入口の位置はパターンごとに変える。入口の近くにレジ（2.5m以上）と待合 5. トイレ：客席に面する側は厚さ30cm以上の壁。トイレから1m以内（ちょうど1mも含む）に席を置くなら、席とトイレの入口の間に壁が要る。トイレの入口の前1.2mには何も置かない 6. ドリンクバーあり。ロボットの待機・充電の場所は料理の受け渡し口の横（1台あたり0.8m×0.8m） -7. ⑦は③と同じ卓・同じ席数のまま、列の間の通路だけを90cmに詰めた比較用（はじめは80cm。2026-10-23、Unity でロボットがほとんど動けず、右端の列の横に余りがあったので、島を右へずらして90cmにした） +7. ⑦は③と同じ卓・同じ席数のまま、列の間の通路だけを95cmに詰めた比較用（はじめは80cm。2026-10-23、Unity でロボットがほとんど動けず、右端の列の横に余りがあったので、島を右へずらして95cmにした。ふだん走らせる幅1.0mより狭いので、細い通路の卓は狭い道で入る） 8. ②記憶の店は、昔働いていた店の記憶をもとにした店（layout_v11.json）を決まりに合わせた版。トイレとバックヤード（パントリーの出入り口・洗い場・物置）が客席の奥の壁より外へ出っ張り、奥の端はそろう。トイレへはパントリーの壁ぞいの通路から入る **ロボット** diff --git a/tools/sim_layouts/famires_gen2.py b/tools/sim_layouts/famires_gen2.py index 0518c9e..506f458 100644 --- a/tools/sim_layouts/famires_gen2.py +++ b/tools/sim_layouts/famires_gen2.py @@ -253,12 +253,12 @@ def p4_relaxed_side(): def p5_crammed(): - """③と同じ卓・同じ席数のまま、列の間の通路だけを1.2mから0.9mに詰めた比較用。 + """③と同じ卓・同じ席数のまま、列の間の通路だけを1.2mから0.95mに詰めた比較用。 はじめは0.8m（BellaBot の通れる幅ちょうど）だったが、Unity でロボットがほとんど動けず、 - 右端の列の横に詰めた分の余りがあったので、島を右へずらして0.9mにした（2026-10-23 エイイチと決めた）""" + 右端の列の横に詰めた分の余りがあったので、島を右へずらして0.95mにした（2026-10-23 エイイチと決めた）""" L = p1_efficient_corner() - L["name"] = "⑦ ③の列の間の通路を90cmに（卓と席数は③と同じ）" - AISLE = 0.9 + L["name"] = "⑦ ③の列の間の通路を95cmに（卓と席数は③と同じ）" + AISLE = 0.95 t = strip(0.0, 4.6, "v", 4) x = 1.2 + AISLE for n in (4, 5, 4): # ③と同じ島（4・5・4ボックス） diff --git a/tools/sim_layouts/test_famires_v3.py b/tools/sim_layouts/test_famires_v3.py index 53daf5a..9d5274c 100644 --- a/tools/sim_layouts/test_famires_v3.py +++ b/tools/sim_layouts/test_famires_v3.py @@ -336,7 +336,7 @@ expect("出入り口Aを壁でふさぐと見つける", any(k == "出入り口" # ---- Unity 用の細かい形（unity_export.py。2026-10-22） import unity_export as ux -for nm, fn, width in (("p1", gen.p1_efficient_corner, 1.2), ("p5", gen.p5_crammed, 0.9)): +for nm, fn, width in (("p1", gen.p1_efficient_corner, 1.2), ("p5", gen.p5_crammed, 0.95)): L = v.prepare(fn()) ctx = {} res, err = v.analyze(L, 0.025, ctx)