diff --git a/public/sim/serving-robot-params.json b/public/sim/serving-robot-params.json
index 68e97d3..c5b4e6f 100644
--- a/public/sim/serving-robot-params.json
+++ b/public/sim/serving-robot-params.json
@@ -4,7 +4,7 @@
   "model": "v2.4",
   "reps": 40,
   "ng_min": 10,
-  "layout_generation": "f282eaa6cb71",
+  "layout_generation": "82023936eb99",
   "source": "p2m-site の public/sim/serving-robot.html と同じ試算（haizen_sim.py）と結果（results.json）",
   "roles": {
    "unity_measures": "Unity で測ってサイトに戻すための仮の値。Unity は読まない",
@@ -239,8 +239,8 @@
    "label": "⑦ ③の通路を80cmに",
    "tables": 42,
    "dist_m": [
-    3.4,
-    20.3
+    3.0,
+    20.2
    ],
    "peak_min": 120,
    "first_dishes": [
@@ -291,36 +291,36 @@
    "base": "family",
    "layout": "p5",
    "dist_list": [
-    14.57,
-    16.42,
-    18.27,
-    20.12,
-    14.77,
-    16.62,
-    18.47,
-    20.32,
-    11.47,
-    13.32,
-    15.17,
-    17.02,
-    11.47,
-    13.32,
-    15.17,
-    17.02,
-    17.05,
-    8.17,
-    10.02,
-    11.87,
-    12.59,
-    12.0,
-    8.17,
-    10.02,
-    11.87,
-    12.59,
-    3.42,
-    3.78,
-    5.0,
-    6.85,
+    14.42,
+    16.27,
+    18.12,
+    19.97,
+    14.62,
+    16.47,
+    18.32,
+    20.17,
+    11.17,
+    13.02,
+    14.87,
+    16.72,
+    11.17,
+    13.02,
+    14.87,
+    16.72,
+    17.01,
+    7.72,
+    9.57,
+    11.42,
+    12.4,
+    11.96,
+    7.72,
+    9.57,
+    11.42,
+    12.4,
+    2.97,
+    3.33,
+    4.81,
+    6.66,
     8.22,
     6.37,
     4.67,
@@ -447,13 +447,13 @@
     "fragile_by": "any"
    },
    "site_result": {
-    "dish_wait_mean": 0.6564,
-    "dish_wait_p90": 1.3685,
-    "cold_share": 0.0006,
-    "seat_wait_mean": 2.9121,
-    "turn_mean": 9.7143,
-    "walk_km_per_staff": 2.8334,
-    "staff_util": 0.7467,
+    "dish_wait_mean": 0.6572,
+    "dish_wait_p90": 1.3761,
+    "cold_share": 0.0012,
+    "seat_wait_mean": 3.775,
+    "turn_mean": 10.152,
+    "walk_km_per_staff": 2.8551,
+    "staff_util": 0.7522,
     "robot_util": 0.0,
     "robot_share": 0.0,
     "robot_bus_share": 0.0,
@@ -461,12 +461,12 @@
     "rescues": 0,
     "pauses": 0,
     "fragile_robot": 0,
-    "groups": 84.325,
-    "entry_wait_mean": 3.4971,
-    "blocked_wait_mean": 2.5981,
-    "guide_wait_mean": 0.4008,
-    "staff_wait_mean": 2.999,
-    "full_wait_mean": 0.314
+    "groups": 85.625,
+    "entry_wait_mean": 4.3607,
+    "blocked_wait_mean": 3.568,
+    "guide_wait_mean": 0.4037,
+    "staff_wait_mean": 3.9717,
+    "full_wait_mean": 0.207
    }
   },
   {
@@ -480,26 +480,26 @@
     "fragile_by": "any"
    },
    "site_result": {
-    "dish_wait_mean": 0.5483,
-    "dish_wait_p90": 1.0983,
-    "cold_share": 0.0008,
-    "seat_wait_mean": 1.6327,
-    "turn_mean": 5.5917,
-    "walk_km_per_staff": 2.2703,
-    "staff_util": 0.6866,
-    "robot_util": 0.5899,
-    "robot_share": 0.4581,
+    "dish_wait_mean": 0.5299,
+    "dish_wait_p90": 1.0788,
+    "cold_share": 0.0005,
+    "seat_wait_mean": 1.1136,
+    "turn_mean": 5.1263,
+    "walk_km_per_staff": 2.2447,
+    "staff_util": 0.6905,
+    "robot_util": 0.587,
+    "robot_share": 0.4586,
     "robot_bus_share": 0.0,
     "collects": 0,
-    "rescues": 0.675,
-    "pauses": 23.8,
-    "fragile_robot": 21,
-    "groups": 82.75,
-    "entry_wait_mean": 2.1021,
-    "blocked_wait_mean": 1.3084,
-    "guide_wait_mean": 0.2853,
-    "staff_wait_mean": 1.5937,
-    "full_wait_mean": 0.3243
+    "rescues": 1,
+    "pauses": 24.925,
+    "fragile_robot": 21.15,
+    "groups": 83.525,
+    "entry_wait_mean": 1.572,
+    "blocked_wait_mean": 0.879,
+    "guide_wait_mean": 0.2779,
+    "staff_wait_mean": 1.1569,
+    "full_wait_mean": 0.2346
    }
   },
   {
@@ -513,26 +513,26 @@
     "fragile_by": "any"
    },
    "site_result": {
-    "dish_wait_mean": 0.485,
-    "dish_wait_p90": 0.8838,
+    "dish_wait_mean": 0.481,
+    "dish_wait_p90": 0.8814,
     "cold_share": 0.0001,
-    "seat_wait_mean": 0.797,
-    "turn_mean": 4.3005,
-    "walk_km_per_staff": 1.9881,
-    "staff_util": 0.6664,
-    "robot_util": 0.4998,
-    "robot_share": 0.729,
+    "seat_wait_mean": 0.9795,
+    "turn_mean": 4.5091,
+    "walk_km_per_staff": 1.9533,
+    "staff_util": 0.6561,
+    "robot_util": 0.4897,
+    "robot_share": 0.7311,
     "robot_bus_share": 0.0,
     "collects": 0,
     "rescues": 1.425,
-    "pauses": 42.6,
-    "fragile_robot": 32.75,
-    "groups": 83.725,
-    "entry_wait_mean": 1.2289,
-    "blocked_wait_mean": 0.6554,
-    "guide_wait_mean": 0.2469,
-    "staff_wait_mean": 0.9024,
-    "full_wait_mean": 0.1416
+    "pauses": 40.525,
+    "fragile_robot": 31.85,
+    "groups": 82.925,
+    "entry_wait_mean": 1.4157,
+    "blocked_wait_mean": 0.842,
+    "guide_wait_mean": 0.2535,
+    "staff_wait_mean": 1.0954,
+    "full_wait_mean": 0.1375
    }
   }
  ]
diff --git a/tools/sim_layouts/README.md b/tools/sim_layouts/README.md
index 23fed62..22d2ece 100644
--- a/tools/sim_layouts/README.md
+++ b/tools/sim_layouts/README.md
@@ -24,7 +24,7 @@
 `unity_export.py` が、店の形と解析から決まった規則で作る（規則はファイルの先頭に書いた）。`famires_v3.py` を回すと一緒に出る。Unity はこれを読んで店を建て、店の形を自分で作らない。試算（haizen_sim.py）はこれを使わない。
 
 - 卓の数・止まる位置・卓までの距離は analysis と同じ（テストで確かめる）。版の番号（generation）も同じ
-- 細い通路：同じ向きのボックス席がすき間なく並んだ列の、隣り合う列のすき間（0.5〜1.5m）。両端の0.8m外に入口の点を置き、受け渡し口の前から近い方を entrance とする。③⑦は3本（③1.2m、⑦0.9m）
+- 細い通路：同じ向きのボックス席がすき間なく並んだ列の、隣り合う列のすき間（0.5〜1.5m）。両端の0.8m外に入口の点を置き、受け渡し口の前から近い方を entrance とする。③⑦は3本（③1.2m、⑦0.95m）
 - 卓の部品：天板・ベンチ・椅子（2人席の通路側の椅子だけ引ける。引く向きつき）・座る位置（席数ぶん）・席に着くために立つ点（座る側の辺の真ん中から0.3m外。障害物から0.2m＝人の半径以上離れた所だけ）
 - 部屋は通れない箱。ただしレジ内は `walkable: true, staff_only: true`（スタッフが中に立つ所。箱にしない）
 - 場所の点：受け渡し口の前・下げ膳の返却（受け渡し口と同じ）・入口・待合・レジ（レジ内の反対側）と並ぶ点・レジ内・トイレの入口の前・ドリンクバーの前と立つ点・並ぶ点・ロボットの待機場所（1台ずつ）・スタッフが待つ点
@@ -55,7 +55,7 @@ python3 test_famires_v3.py         # 確かめの仕組みそのものを確か
 4. 入口の位置はパターンごとに変える。入口の近くにレジ（2.5m以上）と待合
 5. トイレ：客席に面する側は厚さ30cm以上の壁。トイレから1m以内（ちょうど1mも含む）に席を置くなら、席とトイレの入口の間に壁が要る。トイレの入口の前1.2mには何も置かない
 6. ドリンクバーあり。ロボットの待機・充電の場所は料理の受け渡し口の横（1台あたり0.8m×0.8m）
-7. ⑦は③と同じ卓・同じ席数のまま、列の間の通路だけを90cmに詰めた比較用（はじめは80cm。2026-10-23、Unity でロボットがほとんど動けず、右端の列の横に余りがあったので、島を右へずらして90cmにした）
+7. ⑦は③と同じ卓・同じ席数のまま、列の間の通路だけを95cmに詰めた比較用（はじめは80cm。2026-10-23、Unity でロボットがほとんど動けず、右端の列の横に余りがあったので、島を右へずらして95cmにした。ふだん走らせる幅1.0mより狭いので、細い通路の卓は狭い道で入る）
 8. ②記憶の店は、昔働いていた店の記憶をもとにした店（layout_v11.json）を決まりに合わせた版。トイレとバックヤード（パントリーの出入り口・洗い場・物置）が客席の奥の壁より外へ出っ張り、奥の端はそろう。トイレへはパントリーの壁ぞいの通路から入る
 
 **ロボット**
diff --git a/tools/sim_layouts/famires_gen2.py b/tools/sim_layouts/famires_gen2.py
index 0518c9e..506f458 100644
--- a/tools/sim_layouts/famires_gen2.py
+++ b/tools/sim_layouts/famires_gen2.py
@@ -253,12 +253,12 @@ def p4_relaxed_side():
 
 
 def p5_crammed():
-    """③と同じ卓・同じ席数のまま、列の間の通路だけを1.2mから0.9mに詰めた比較用。
+    """③と同じ卓・同じ席数のまま、列の間の通路だけを1.2mから0.95mに詰めた比較用。
     はじめは0.8m（BellaBot の通れる幅ちょうど）だったが、Unity でロボットがほとんど動けず、
-    右端の列の横に詰めた分の余りがあったので、島を右へずらして0.9mにした（2026-10-23 エイイチと決めた）"""
+    右端の列の横に詰めた分の余りがあったので、島を右へずらして0.95mにした（2026-10-23 エイイチと決めた）"""
     L = p1_efficient_corner()
-    L["name"] = "⑦ ③の列の間の通路を90cmに（卓と席数は③と同じ）"
-    AISLE = 0.9
+    L["name"] = "⑦ ③の列の間の通路を95cmに（卓と席数は③と同じ）"
+    AISLE = 0.95
     t = strip(0.0, 4.6, "v", 4)
     x = 1.2 + AISLE
     for n in (4, 5, 4):                               # ③と同じ島（4・5・4ボックス）
diff --git a/tools/sim_layouts/test_famires_v3.py b/tools/sim_layouts/test_famires_v3.py
index 53daf5a..9d5274c 100644
--- a/tools/sim_layouts/test_famires_v3.py
+++ b/tools/sim_layouts/test_famires_v3.py
@@ -336,7 +336,7 @@ expect("出入り口Aを壁でふさぐと見つける", any(k == "出入り口"
 
 # ---- Unity 用の細かい形（unity_export.py。2026-10-22）
 import unity_export as ux
-for nm, fn, width in (("p1", gen.p1_efficient_corner, 1.2), ("p5", gen.p5_crammed, 0.9)):
+for nm, fn, width in (("p1", gen.p1_efficient_corner, 1.2), ("p5", gen.p5_crammed, 0.95)):
     L = v.prepare(fn())
     ctx = {}
     res, err = v.analyze(L, 0.025, ctx)
