== 止まった回の summary
everyone_left False total_minutes 299.0989 groups 71
entry_wait_mean 56.667 dish_wait_mean 24.4809 robot_share 0.0769
trips {'trips': 68, 'timeouts': 54, 'stuck_trips': 54, 'distance_m_total': 369.5854, 'total_s': 33060.77, 'stopped_s': 32425.85, 'robot_speed_mps': 0.5821, 'pause_s_mean': 13.8866, 'pause_count': 64, 'pause_rate_note': 'hop_m は role=site_only で Unity は読まないため出さない。割り出すときは stops.count ÷（distance_m_total ÷ hop_m）', 'stuck_rate_note': '同じ理由で出さない。stops.stuck_count ÷（distance_m_total ÷ hop_m）'}
stops {'count': 434, 'stuck_count': 370, 'partial_path_count': 0, 'stop_s_total': 23107}
stop_causes [('分からない', 18, 135), ('もう1台のロボット', 401, 22321), ('お客さんとすれ違った', 1, 1), ('椅子・荷物・ベビーカー', 2, 1), ('人が立ち止まっていた', 10, 559), ('スタッフとすれ違った', 2, 89)]

== 往復を段階Bの同じ回と並べる（距離・時間が同じなら、そこまでは同じ動き）
1 段階B 1 3 38.3101 71.5498 0 | 今回 1 536.9624 3 569.8044 38.3101 71.5498 0 | 同じ
2 段階B 2 2;1 36.8251 67.1995 0 | 今回 2 601.2967 2;1 637.4379;665.0811 36.8251 67.1995 0 | 同じ
3 段階B 1 1 30.9003 58.9494 0 | 今回 1 708.4705 1 735.114 30.9003 57.6994 0 | 違う
4 段階B 2 3 40.71 74.0999 0 | 今回 2 735.164 3 775.4042 40.71 74.0999 0 | 同じ
5 段階B 1 2 34.5302 59.0494 0 | 今回 1 858.7838 2 888.4266 34.5302 59.0494 0 | 同じ
6 段階B 2 34 11.04 19.9 0 | 今回 2 921.1686 34 931.766 11.04 19.9 0 | 同じ
7 段階B 1 35 9.42 17.2 0 | 今回 1 942.8633 35 952.111 9.42 17.2 0 | 同じ
8 段階B 1 36 10.32 18.7 0 | 今回 1 1021.094 36 1031.05 10.29 19.75 0 | 違う
9 段階B 2 4 43.5599 77.4501 0 | 今回 2 966.1076 4 1003.249 43.5599 78.9502 0 | 違う
10 段階B 1 38 14.61 26.8499 0 | 今回 1 1080.599 38 1094.112 14.55 26.7499 0 | 違う
11 段階B 1 37 12.39 22.15 0 | 今回 1 1182.098 37 1193.809 12.39 22.15 0 | 同じ
12 段階B 2 35 11.04 19.9 0 | 今回 2 1274.638 35 1285.248 11.04 19.9 0 | 同じ
13 段階B 1 4 41.9099 71.3498 0 | 今回 1 1251.515 4 1287.35 41.9099 71.3498 0 | 同じ
14 段階B 1 36 10.32 18.7 0 | 今回 2 1319.632 38 1334.446 16.86 53.7495 0 | 違う
15 段階B 2 38;40 18.405 97.0013 0 | 今回 1 1348.01 36;39 1357.969;1389.75 8.91 600.027 1 | 違う
16 段階B 1 39;5 10.785 600.027 1 | 今回 2 1398.509 39;40;5 -1;-1;-1 8.34 600.027 1 | 違う
17 段階B 2 34;37;39 54.0446 600.027 1 | 今回 1 1998.844 41;9;16 -1;-1;-1 0 600.027 1 | 違う
18 段階B 2 10;13;12 38.25 107.0019 0 | 今回 2 1999.195 39;40;5 -1;-1;-1 0 600.027 1 | 違う

== 今回の止まり（はじめの40行）
1 1 537 16.9 6.05 分からない  0.95 自分で動き出した
1 1 615.05 10.0485 4.362 もう1台のロボット ServingRobot02 5.65 自分で動き出した
2 2 601.35 17.7 6.05 分からない  0.95 自分で動き出した
2 2 615.05 10.7707 4.39 もう1台のロボット ServingRobot01 3.5 自分で動き出した
1 3 708.55 16.8515 5.8239 分からない  0.95 自分で動き出した
1 3 761.85 2.6119 4.5162 もう1台のロボット ServingRobot02 4.15 自分で動き出した
2 4 735.25 17.6548 5.8279 分からない  0.95 自分で動き出した
2 4 761.55 3.157 4.32 もう1台のロボット ServingRobot01 2.65 自分で動き出した
2 4 766.65 2.7275 4.0069 もう1台のロボット 道をゆずって下がった：ServingRobot01 1 自分で動き出した
1 5 858.9 16.852 5.8243 分からない  0.95 自分で動き出した
2 6 921.3 17.6541 5.8273 分からない  0.95 自分で動き出した
1 7 943 16.8518 5.8241 分からない  0.95 自分で動き出した
1 8 1021.25 16.851 5.8215 分からない  0.95 自分で動き出した
1 8 1061.75 15.5152 4.7576 もう1台のロボット ServingRobot02 0.55 自分で動き出した
2 9 966.25 17.6516 5.8092 分からない  0.95 自分で動き出した
2 9 1054.1 11.4925 4.3312 お客さんとすれ違った Guest(Clone) 1.1 自分で動き出した
2 9 1061.4 14.8277 4.8526 もう1台のロボット ServingRobot01 2.65 自分で動き出した
1 10 1080.7 16.8525 5.8262 分からない  0.95 自分で動き出した
1 10 1120.5 18.5355 2.23 椅子・荷物・ベビーカー Table37/Chair 0.45 自分で動き出した
1 11 1182.1 16.8517 5.8232 分からない  0.95 自分で動き出した
2 12 1274.55 17.6552 5.8283 分からない  0.95 自分で動き出した
1 13 1251.45 16.8512 5.8243 分からない  0.95 自分で動き出した
2 14 1319.5 17.6505 5.8085 分からない  0.95 自分で動き出した
2 14 1360.6 18.5367 2.2298 椅子・荷物・ベビーカー Table37/Chair 0.45 自分で動き出した
2 14 1363 17.6976 2.2682 もう1台のロボット ServingRobot01 2.6 自分で動き出した
2 14 1367.8 16.938 1.6333 もう1台のロボット 道をゆずって下がった：ServingRobot01 19.45 経路を引き直した
1 15 1347.85 16.8514 5.8239 分からない  0.95 自分で動き出した
1 15 1382.9 16.7676 2.3143 もう1台のロボット ServingRobot02 1 自分で動き出した
1 15 1415.85 19.6307 2.2105 もう1台のロボット ServingRobot02 60.0494 動けなくなった
1 15 1586.45 19.6307 2.2105 もう1台のロボット ServingRobot02 60.0494 動けなくなった
1 15 1721.9 19.6307 2.2105 もう1台のロボット ServingRobot02 60.0494 動けなくなった
1 15 1840.2 19.6307 2.2105 もう1台のロボット ServingRobot02 60.0494 動けなくなった
2 16 1398.3 17.6485 5.8084 分からない  0.95 自分で動き出した
2 16 1413.7 19.0966 2.2718 もう1台のロボット ServingRobot01 60.0494 動けなくなった
2 16 1499.1 19.0966 2.2718 もう1台のロボット 道をゆずって下がった：ServingRobot01 60.0494 動けなくなった
2 16 1574.3 19.0966 2.2718 もう1台のロボット 道をゆずって下がった：ServingRobot01 60.0494 動けなくなった
2 16 1657.2 19.0966 2.2718 もう1台のロボット 道をゆずって下がった：ServingRobot01 60.0494 動けなくなった
2 16 1741.75 19.0966 2.2718 もう1台のロボット 道をゆずって下がった：ServingRobot01 60.0494 動けなくなった
2 16 1826 19.0966 2.2718 もう1台のロボット 道をゆずって下がった：ServingRobot01 60.0494 動けなくなった
2 16 1908 19.0966 2.2718 もう1台のロボット 道をゆずって下がった：ServingRobot01 60.0494 動けなくなった

== 60秒の止まりの場所（0.1m に丸め）
370 [((15.3, 6.0), 359), ((19.1, 2.3), 7), ((19.6, 2.2), 4)]
最後の60秒止まりの時刻 17513.05

== 来た組（段階B と今回）
段階B 83 組 最後に来た 7150.861
今回 105 組 最後に来た 7186.471
