--- import Base from '../layouts/Base.astro'; import RecordCard from '../components/RecordCard.astro'; import { ymd } from '../lib/format'; import { media } from '../lib/media'; // SNS アイコン（Font Awesome Free 6.7.2・CC BY 4.0。ライセンス表記は各 SVG の中に残している） import icGithub from '../icons/github.svg?raw'; import icLinkedin from '../icons/linkedin.svg?raw'; import icX from '../icons/square-x-twitter.svg?raw'; import icYoutube from '../icons/youtube.svg?raw'; import { allCards } from '../lib/records'; import MangaCard from '../components/MangaCard.astro'; import LoadMore from '../components/LoadMore.astro'; import GuideCards from '../components/GuideCards.astro'; import ThinkingBanner from '../components/ThinkingBanner.astro'; import { allManga } from '../lib/records'; // Studio のトップと同じく、4コマは新しい4話 const mangaCards = allManga.slice(0, 4); const series = [ { href: '/series1', img: 's-1920x1318_v-frms_4cd7792b-68a1-4239-ad08-0785c4e538c5.webp', en: 'Drug Delivery Robot', ja: '薬剤搬送ロボットハコブくん', desc: 'A multidisciplinary documentation of Hakobu — a hospital drug-delivery robot — covering HRI design, UI, autonomous navigation in Unity, and daily development logs, told alongside 4-panel manga.' }, { href: '/series6', img: 's-1672x941_76620d86-fa7b-491f-b554-99c2f8981d8d.webp', en: 'Physical AI Lab', ja: 'フィジカルAI研究室', desc: 'Building a Physical AI research environment at home, from zero — reproducible by anyone. The first build: an arm that learns from failure.' }, { href: '/series7', img: 's-1800x1200_v-frms_82af05c4-20df-4ea1-b88d-355ed8fabd63.webp', en: 'Image recognition and Object detection', ja: '画像認識と物体検出', desc: 'Relearning image recognition from the bottom up, one measurable step at a time — pixels, colour spaces, thresholds, morphology, contours, and the metrics that judge them. Nothing is assumed: every step is measured on real photographs first.' }, { href: '/series8', img: '/site/series8-service-robot-simulation.png?v=3', en: 'Service Robot Simulation', ja: 'サービスロボット導入シミュレーション', desc: 'What changes when a store brings in serving, cleaning or delivery robots — estimated before they arrive. Time, order and counts are simulated in SimPy; collisions and spills are left to Unity. Every assumption, result and line of code is published.' }, { href: '/series5', img: 's-2528x1694_7a2b46a9-02c8-49d6-92c4-2e7994843726.webp', en: 'Deep Dive', ja: '考察記事', desc: 'Essays that go beyond the build log — examining why things work, what they mean, and where the field is heading.' }, { href: '/series2', img: 's-1920x1318_v-frms_0d775000-730b-4ac2-90b5-d814a9f53fc6.webp', en: 'R2R2R', ja: 'デジタルツイン学習-R2R2R（Real to Render to Real）', desc: 'A hands-on project proving that robot arm motion can be designed without a robotics background — using only an iPhone for 3D scanning and Unity for simulation.' }, { href: '/series4', img: '/site/series4-behind-the-solo-lab-door.png', en: 'Behind the Solo Lab', ja: 'ひとり研究所の裏側', desc: 'How a one-person Physical AI lab keeps running — the site, the videos and the records behind the research.' }, ]; const records = await allCards(); import { SITE, SITE_NAME, AUTHOR, PUBLISHER } from '../lib/seo'; const jsonLd = [ { '@context': 'https://schema.org', '@type': 'WebSite', name: SITE_NAME, url: SITE + '/', inLanguage: 'ja', publisher: PUBLISHER }, { '@context': 'https://schema.org', ...PUBLISHER, founder: AUTHOR, sameAs: ['https://www.youtube.com/@PixelstoMotors', 'https://github.com/PixelstoMotors', 'https://x.com/adaptdesignjp'] }, { '@context': 'https://schema.org', ...AUTHOR, sameAs: ['https://www.linkedin.com/in/eiichi-shimazu/', 'https://x.com/adaptdesignjp'], description: '29年のデザイナー経験を持つデザイナー／ディレクター。Pixels to Motors で人とロボットの関わり（HRI）とフィジカルAIを研究・発信している。' }, ]; ---

Pixels to Motors | 人とロボットの関わりをシミュレーションでデザインする

29年のデザイナー経験を、いまロボティクスに応用しています。机の上のロボットアームでお手本のデータを集め、AIに学習させ、動かして確かめる。その環境を自宅で組み、誰でも同じ手順で始められる形で公開しています。基準は物理精度ではなく、人がロボットをどう感じ、どう関わるかという体験の成立。過程の失敗も含めて公開しています。

Guide | 導入前ガイド

Archive | 4コママンガ

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Thinking | いまの考え

Series | シリーズ

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{s.desc}

}
))}

Record | 記録

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Sole Prop | 事業所について

Robotics UX & HRI Designer

島津 栄一

画面（Pixels）のデザインから、動き（Motors）のデザインへ

29年にわたるデザイナーとしての知見を土台に、人とロボットの関わり（HRI）と、ロボットが学習できる環境づくりに取り組むデザイン事務所です。Unityでのシミュレーション、実機のロボットアーム、借りたGPUでの学習・推論までを自分の手で回し、AIエージェント（Claude Code）を設計と実装の相棒にしています。基準は物理精度ではなく体験の成立。画面上の「Pixels（デジタル）」の設計を、現実の「Motors（モーター）」へ——その過程を公開しています。

事業所名
ADAPT DESIGN
設立
2021年10月
研究・実践分野
フィジカルAI（学習・推論） / HRI / ロボティクスUX設計 / デジタルツイン / 画像認識 / Unity / R2R2R