== 1. 試し（送らない）
[T-old] 予定から 1 day, 16:40:00 遅れているので見送ります
[T-x] x に投稿します（試し・送らない）
[T-li] linkedin に投稿します（試し・送らない）
== 2. 投稿する
[T-old] 予定から 1 day, 16:40:00 遅れているので見送ります
[T-x] 投稿しました https://x.com/i/web/status/1111
[T-li] 投稿しました https://www.linkedin.com/feed/update/urn:li:share:999/
exit=0
== 3. もう一度動かす（二重投稿しないか）
時刻が来ている投稿はありません。
exit=0
== posted.json
{
  "T-old": {
    "status": "skipped_stale",
    "at": "2026-10-24T21:40:00+09:00",
    "post_at": "2026-10-23T05:00:00+09:00"
  },
  "T-x": {
    "status": "posted",
    "at": "2026-10-24T21:40:00+09:00",
    "platform": "x",
    "post_id": "1111",
    "url": "https://x.com/i/web/status/1111"
  },
  "T-li": {
    "status": "posted",
    "at": "2026-10-24T21:40:00+09:00",
    "platform": "linkedin",
    "post_id": "urn:li:share:999",
    "url": "https://www.linkedin.com/feed/update/urn:li:share:999/",
    "comment_id": "urn:li:comment:(urn:li:share:999,5)"
  }
}
== GitHub の代わりの置き場に残った記録
SNS自動投稿：T-li の結果（posted）
SNS自動投稿：T-li を投稿中
SNS自動投稿：T-x の結果（posted）
SNS自動投稿：T-x を投稿中
SNS自動投稿：T-old を見送り（予定から12時間以上遅れ）
test
SNS：LinkedIn のトークン設定済み。マンガの LinkedIn も予約に入れる
== ダミーのサーバーが受け取ったもの
POST /2/tweets auth=OAuth oauth_ ver=None {"text": "協働ロボットは70万円台から買える。\nでも仕事で使うとなると、値段より先に決めることだらけだった。\n\n病院の搬送ロボットだと、導入の数か月の大半は部署ごとのOK待ち。薬剤部、看護部、施設、IT、防火…\n\n技術より調整なんだ、と正直驚いた！\n#協働ロボット #ロボット導入\nhttps://pixelstomotors.com/record/cobot-deployment-law-and-coordination"}
POST /rest/images?action=initializeUpload auth=Bearer lt ver=202605 {"initializeUploadRequest": {"owner": "urn:li:person:abc123"}}
PUT /upload 7
POST /rest/posts auth=Bearer lt ver=202605 {"author": "urn:li:person:abc123", "commentary": "A collaborative robot arm now costs about ¥770,000 in Japan. Buying one is easy. Using it for client work is not.\n\nI started from a video by PyBrain AI, a Korean robotics startup. Their mobile picking robot runs on a cheap mini PC and sends vision inference to a GPU machine elsewhere in the building, with a round trip of about 0.65 seconds. Their arm is a FAIRINO FR5, the same family that MicroFactory uses.\n\nThat made me want the arm as an option for my own work, so I looked into what it takes to deploy one in Japan. A few things stood out:\n\n- Most legal duties sit with the user, not the supplier: the risk assessment for fenceless use, special safety training for anyone who teaches the robot, written work rules\n- The supplier's job is to hand over what the user needs to meet those duties: a list of remaining hazards, instructions, settings, and a plan for re-checking safety when a learned model or gripper changes\n- ISO 10218 \\(2025\\) now evaluates the application, not the robot. Change the gripper, and you re-evaluate\n- In hospitals, a transport robot needs no license, but drug-handling rules, fire doors, elevators, and radio policy all apply. Most of the months it takes to deploy go into getting each department to sign off\n\nI also made a mistake on the way: I compared FR3 and FR5 prices from different countries. From the same store, the gap is about ¥50,000. The only real difference is size.\n\nPhysical AI keeps getting more capable. But the last step into a real site seems to be people deciding who decides what.\n\nWhere do you see deployments slow down most: the technology, or the sign-offs?\n\n{hashtag|\\#|Cobot} {hashtag|\\#|RobotDeployment} {hashtag|\\#|PhysicalAI} {hashtag|\\#|HospitalRobotics} {hashtag|\\#|協働ロボット} {hashtag|\\#|ロボット導入}\n\n協働ロボットのアームは、日本でいま約77万円で買える。買うのは簡単。でも、それで仕事を請けるのは簡単じゃなかった。\n\nきっかけは、韓国のスタートアップ PyBrain AI の動画。移動するピッキングロボットが、安いミニPCだけで動いていて、画像認識は建物の中の別の GPU マシンに頼み、往復約0.65秒で返してもらっている。アームは FAIRINO の FR5 で、MicroFactory が使っているのと同じシリーズだった。\n\n自分の仕事でも候補に入れたくなって、日本で使うときに何が要るかを調べた。目立ったのはこのあたり。\n\n・法律上の義務の多くは、納める側ではなく使う側にある。柵なしで使うための危険の評価、ロボットに動きを教える人の特別教育、作業の決まりを文書にすること\n・納める側の仕事は、その義務を果たせる材料を渡すこと。残った危険の一覧、説明書、設定値、そして学習したモデルや手先を変えたときに安全を確かめ直す手順\n・ISO 10218 の2025年の改訂では、ロボット単体ではなく使い方の単位で評価する。手先を変えたら評価し直し\n・病院の搬送ロボットは資格は要らないけれど、薬の管理、防火戸、エレベーター、電波の管理の決まりがかかる。導入の数か月の大半は、部署ごとのOKをもらう時間だった\n\n途中で失敗もした。FR3 と FR5 の価格を、違う国の値段のまま比べていた。同じ店で比べ直すと差は約5万円で、違いは大きさだけだった。\n\nフィジカルAIはどんどんできることが増えている。でも現場に入る最後の一歩は、誰が何を決めるかを人が決めることなのかもしれない。\n\n導入が遅れるのは、技術のせいと、調整のせい、どちらが多いと感じますか？", "visibility": "PUBLIC", "distribution": {"feedDistribution": "MAIN_FEED", "targetEntities": [], "thirdPartyDistributionChannels": []}, "content": {"article": {"source": "http://127.0.0.1:8765/article", "title": "協働ロボットを現場に入れる前に ― 法律・資格・院内の調整を調べた", "description": "韓国PyBrainのロボットが使うFAIRINOのアームから、協働ロボットで事業をするときの法律・資格・責任を、事故事例と制度で調べた。病院の搬送ロボットでは、薬・防火・電波と部署ごとの調整が壁になる。", "thumbnail": "urn:li:image:IMG1"}}, "lifecycleSt
POST /rest/socialActions/urn%3Ali%3Ashare%3A999/comments auth=Bearer lt ver=202605 {"actor": "urn:li:person:abc123", "object": "urn:li:share:999", "message": {"text": "A note on sources: the safety-law points come from Japan's Ministry of Health, Labour and Welfare (the 2013 notice on fenceless robots and the rule on passing hazard information to buyers), the Product Liability Act Q&A, and public reports from hospitals that deployed transport robots (Panasonic HOSPI, Gunma University Hospital). I am not a lawyer, so treat this as a map, not advice. The full dialogue and all links are in the article.\n\n出典について補足。安全の決まりは、厚生労働省の資料（柵なしで使う条件の2013年の通達、機械を譲る人が危険の情報を伝える決まり）、製造物責任法の Q&A、搬送ロボットを入れた病院の公開資料（パナソニックの HOSPI、群馬大学病院）から整理した。弁護士ではないので、判断の材料の地図として読んでほしい。対話の全量とリンクは記事に載せている。"}}
== 4. X に断られたとき（403）
[T-future] 投稿に失敗しました（failed）: X 投稿: HTTP 403 {"detail": "forbidden"}
exit=1
{'status': 'failed', 'at': '2026-10-26T08:10:00+09:00', 'platform': 'x', 'error': 'X 投稿: HTTP 403 {"detail": "forbidden"}'}
== 5. 記録の push が断られたとき
[T-lock] 記録を push できなかったので投稿しません
exit=1
ダミーのサーバーへの送信: 0 回
== 6. 予定表の書き方が間違っているとき
  - posts[5] T-bad: post_at にタイムゾーンがありません（例 2026-10-25T08:00:00+09:00）: 2026-10-26 08:00
  - posts[5] T-bad: platform は x か linkedin です
2 件の問題があります。
exit=1