部品を掴んで、穴へ挿すまでの同じ作業を、2つの作り方で動かします。上の画面でグリッパーの動きを、下のグラフで速さの変化を見比べてください。
経路と速さは、2つの作り方の違いを見せるための模式図です。AlphaNIST の論文で測った値ではありません。論文のポリシーは、段階の区切りを持たず、1秒に25回、次の一手を出し続けます。