横軸が肩（j1）、縦軸が土台（j0）の角度です。点は1回の指令（chunk）ごとの関節角。斜線の四角は、お手本19本がグリッパーを閉じた瞬間の範囲です。スライダーを動かすと、3回の試しが HOME からどこへ向かったかを chunk ごとにたどれます。
3回とも、最後はお手本の四角の右下（土台を回しすぎ、肩を倒しすぎ）の同じあたりに集まります。4,000ステップの2回は、そこで肘と手首を下ろしきってグリッパーを閉じました。2,000ステップの回は、手前の爪がブロックに乗って手首が止まり、閉じる前に終わっています。