つかむ位置で、指令した角度にどれだけ届かなかったか

再生スクリプトは、爪を閉じる直前に「指令との差が幅の中か」を確かめ、外れていれば止まります。幅を切り替えると、どの回が通るかが変わります。棒を押すと、その回の中身が出ます。