左の模型のページをスクロールしたり、リンクや画像を押したりしてください。右（スマホでは下）に、送られる中身がたまっていきます。「ページを離れる」を押すと、その1件が下の表に届きます。
ロボットアームに、手で4か所の姿勢を教えて再生した。箱に入るまでを8回試した記録。
まず、前の回の結果は こちらの記録 にある。
4回目まではブロックの手前で止まった。止まった理由は、教えた角度と実際の角度の差だった。
差を3度まで許すと止まり、8度まで許すとつかめた。
動画は YouTube にも置いている。
次の回では、許す差をどこまで広げてよいかを確かめる。
| v | n | 読んだ深さ | 秒 | 押したもの | 迷い |
|---|---|---|---|---|---|
| まだ届いていません | |||||
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