π0.5 · MECHARM 270 · TEACH_V1 (5 SPOTS) vs SCRIPTED_V1 (1 SPOT) · 19 + 19 DEMOS
お手本が散らばったのに、loss の下がり方はほとんど同じ
下の切り替えで、つかむ瞬間の角度（GRASP）と、学習の loss（LOSS）を見られます。
TEACH_V1 · J0 RANGE
−61.7° … +13.2°
SCRIPTED_V1 · J0 RANGE
−42.3° … −28.3°
黒い四角が今回のお手本（数字は置き場所）、白い丸が前回のお手本です。点にふれると、その試行の角度が出ます。