通路の幅と、ロボットが入れる床

卓と卓のあいだの細い通路を真上から見た図です。ロボットは直径 0.5 m、人は直径 0.4 m。通路の幅を動かすと、塗り方によって「通れる床」の見え方が変わります。

塗った床の幅—
止まったロボットの左右の空き—
止まったロボットの横を人が抜けられるか—