通路の幅と、ロボットが入れる床
卓と卓のあいだの細い通路を真上から見た図です。ロボットは直径 0.5 m、人は直径 0.4 m。通路の幅を動かすと、塗り方によって「通れる床」の見え方が変わります。
通路の幅
1.00 m
中心が行ける範囲
体が入れる範囲
椅子を 0.3 m 引く
塗った床の幅
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止まったロボットの左右の空き
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止まったロボットの横を人が抜けられるか
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