ブロックを箱に入れるお手本1本（run 183454）の肩 j1 と手首 j4 の角度。帯は、アームが止まっていたステップ。つまみを動かすと、その位置から1秒先（10ステップ）までの枠が出ます。
実線＝肩 j1、破線＝手首 j4。左の目盛りの ◀ は、実機で π0.5 が止まった姿勢（j1 +66.6°・j4 −75.8°）。▼ はグリッパーを閉じた所・開いた所。19本全体では、止まっているステップは 40.4% → 9.6%、いちばん長い停止は 2.0秒 → 0.4秒。