2°の不足は、AI に何を渡すかで積み重なるかが決まる

ブロックをつかんだあと、AI は毎回「肩を 6° 上げる」と答え、アームは毎回目標より 2.2° 低いところで止まる、という単純な場合です。「次のチャンク」を押すと、1回分の問い合わせと送信が進みます。

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この日の実機の記録で、ブロックを持って肩を上げた指令の合計と、実際に上がった量です。