ブロックを持って箱へ回る間、肩はどの高さを通ったか

横の軸は土台 j0 の角度（右へ行くほど箱の方へ回っている）、縦の軸は肩 j1 の角度です。肩は数字が小さいほど腕が上がるので、図では上ほど腕が高くなるように描いています。左の縦の線は、つかんでその場で持ち上げたところ、右の縦の線は、箱の上で下ろしたところです。