③ の店 ・ 受け渡し口のまわり（真上から）
出ていく台と戻る台が、受け渡し口の前で鉢合わせる
cs:123 ― 同じ線を通る
cs:124 ― 戻る線を1m下へ
1号機（先に通る）
2号機（譲る）
止まっている
受け渡し口の前・ロボットどうしの止まり
x 14〜15.8m・z 4.8〜6.6m
時間切れの往復
1往復600秒の打ち切り
この図での止まり
0
2号機が止まった回数（図の中）