同じお手本で学ばせた4つのモデルを、実機で比べる

箱から箱へ物を移すピッキングを、同じ449本のお手本で学ばせて比べた試験の数字。ボタンで見る数字を切り替えられる。

出典：PhAIL（arXiv 2605.29710）。ロボットは Franka FR3、外のカメラと手首のカメラ。各モデルの標準の学習手順のまま比べた結果で、安い卓上アームで同じ順位になるかは分からない。