π0.5 · MECHARM 270 · 3 SPOTS × 5 RUNS

15回の結果（マスを押すと、その回のようすが出ます）

黒いマスは箱に入った回、×は入らなかった回です。位置D は、AI が送った目標はお手本とほぼ同じなのに、爪の先でしかつかめず、5回中1回でした。

入った入らなかった

手首 j4 の線は、爪を閉じる直前（チャンク03）に送った目標（点線）と、着いたあとの角度（実線）です。マイナスが大きいほど手首を下へ曲げています。お手本5本は、この時に −76° 前後まで曲げていました。数字は KIOXIA の log.jsonl から数えた値です。