人が物を掴むときの手がかりを、ロボットは何で補っているか

人は奥行きを正確に測ってから掴むのではなく、いくつもの手がかりで「だいたいで動いて途中で直す」。左の手がかりを押すと、ロボットでそれを補うものと、アームのどこに付くかが出る。

ロボットは、人がそれぞれ別の感覚器で受け取っている情報を、置き場所を変えたカメラで集め直している。カメラで測れないと分かった所にだけ、別のセンサーを足す。