8回の補正と、学習データの3つの版
mechArm 270 を π0.5 で8回動かしたときに人が直した量と、その記録から作った学習データの違いを切り替えて見られます。
8回の補正
学習データの版
爪が閉じているとき
爪が開いているとき
横軸 −35°〜+35°
コマ
補正のコマ
1コマで動く最大
止まっているコマ