押した分だけ、そのまま動く

ボタンを押すと、アームなしのドライランと同じ決まりで6つの関節の角度が動きます。範囲の端では切られ、L2 と R2 を両方入れると止まります。HOME は1秒押し続けたときだけ効きます。

JOINT j1 STEP 0.5° STATE IDLE GRIP unknown

関節	角度	動かせる範囲	範囲の中の位置

十字キーの左右で j0（根元）、上下で選んでいる関節（始めは j1）が 0.5° ずつ動きます。R1 を押したままにすると 2° ずつ。

範囲：j0 は基準の姿勢から ±15°、j1〜j5 は ±10°。j1 は 90.87° を超えない。j4 は −90〜+60°。基準の姿勢は起動したときの姿勢（ここでは HOME）で、HOME に戻ると HOME を基準にし直す。動いている間（ここでは0.3秒、爪は0.8秒）に押した分は、ためずに捨てる。