縦の線1本が、その層が1回判断したこと。右端までが同じ時間。20秒と1秒で見比べると、頭と手の速さの差が分かる。人とロボットを切り替えると、同じ3つの層が何にあたるかが入れ替わる。
点線がお手本どおりの道、太い線が実際の手の動き。再生すると、ずれて失敗し、手直しして道に戻るまでを追う。区間ごとに、学ばせ方を変える。
失敗が何度も起きる場所は、お手本の弱い所。そこにきれいなお手本を足すと、失敗そのものが減る。
速さは目安。汎用 AI と π0.5 は NVIDIA の検証（2026年10月）の1回の判断にかかった時間、Figure の Helix の上の層は毎秒7〜9回。サーボの中の制御は機体で変わるので幅で示している。人の脳の側の速さは、ロボットと並べるための大まかな目安。