十字キーを押し続けたとき、mechArm 270 の関節はどう動いたか

実機の記録（log.jsonl）から、いちばん長い長押しの最初の4秒を取り出した。線は読んだ角度（動かした関節・押した向きを＋）、下の目盛りは指令を送った時刻。