World model / adoption by environment

世界モデルを入れる基準は、環境のレベルで変わる

レベルを押すと、そろっているカメラ・データ・計算と、今使える世界モデル、入れてよい基準が切り替わります。

今使える世界モデル
入れてよい基準
今の判断
共通の基準
増える手間
カメラ・データ集め・計算・確かめの試行
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減る手間か、上がる成功率
実機で回す回数・お手本を集める時間