Serving robot / where it breaks

配膳ロボットの止まり方は、4段のどこで崩れたかで直し方が決まる

ロボットは、見る → 位置を知る → 決める → 動く を一周ずつ回して進みます。段を押すと、そこで崩れた止まり方と、直し方・店に打てる手が切り替わります。

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観察した止まり方
講義からの読み
直し方
店に打てる手
直す手間

止まり方は、共有された配膳ロボットの動画から読んだもの。どの段で崩れたかは見立てで、機体の中身は公開されていない。秒数は動画の上の時間で、多くは下限。