STORE 8 · 5 ROBOTS · STANDBY 0.8 M APART

待機点への入り方で、隣の台が前のセンサーに入るかが変わる

待機点（ロボットが仕事のない間に待つ場所）は0.8m おき。前のセンサーはロボットの中心から0.85m 先まで届く。戻るロボット3の入り方を切り替えて、動きを見てください。

数字は Unity で再現した大型ファミレス⑧・ロボット5台・同じお客さんの来かたで10回回した中央値（1回の営業あたり）。図の扇はセンサーを簡単にした絵。入店待ちは、まっすぐ入る形のほうが長い。Unity の人が待機点の列の中を通り道にしていたためで、次に直す。