grasp depth · protrusion 1.0 s after close

爪を閉じて1秒後、ブロックが爪先からどれだけはみ出していたか

右に行くほど浅いつかみ。点を押すと試行の名前が出ます。線を動かすと、その線より浅いお手本を外したときに何本外れ、π0.5 の失敗のうち何件が線の右にあるかが変わります(上カメラ 1920×1080 の画素。24px ≒ 9mm)。

threshold24 px
-外れる学習データ(30本中)
-線の右にある π0.5 の失敗(12件中)
-線の右にある π0.5 の成功(4件中)