SUBGRID · ROW ALIGNMENT

見出しが2行になっても、数字の段をそろえる

フィジカルAI研究室のページ(/series6)の「いま回している実験」の5枚のカード。前は1枚ずつ上から積んでいたので、見出しが2行のカードだけ数字が下がり、段々に見えた。後は5枚の段(番号・見出し・数字・文・リンク)を1つの格子で共有させた。

  1. 01お手本を集める19本要所の姿勢だけ手で教え、間は再生でつないで録った。置き場所は5か所。LOG349LOG352
  2. 02π0.5 に覚えさせる4,000ステップ借りた A40 で追加学習。loss は 0.0858 から 0.0037。LOG341LOG355LOG358
  3. 03実機で動かす9/15回3か所に5回ずつ置き、人が手を出さずに箱へ入れた回数。LOG361LOG401
  4. 04失敗しかけたら人が直す13秒巻き戻し、ゲームパッドで直して AI に戻すまでの中央の値。LOG403LOG446LOG450
  5. 05直した成功を学習に足す11本人が直して成功した記録を足し、1,500ステップ続けて学ぶ。LOG417LOG422
いちばん下がった数字の上の線(ずれが無ければ、5枚の数字はこの線にそろう)

カードの文は短くしてある。数字は 2026年11月6日(LOG450)までの記録の値。ページでは、カードの幅が狭いときに数字の単位が折り返さないよう、数字に white-space: nowrap も付けた。