HOSPITAL TRANSPORT ROBOT · 1 DAY
青のルート（内科外来 → 検査部）の道の決め方を比べる
仮の病院を Unity で再現し、7:30〜16:30 の1日を回したシミュレーション。ロボット1台、種10個の中央値。速さを選ぶと数字が変わります。
走っている間の問題（急に止まった・ひやり・よけさせた・立ち往生・横切り）1日あたり
廊下に止まっている間のひやり 1日あたり（積む所で待つロボットの横を人が通る）
検体が届くまでの平均（サイトの試算 h2）
15分を超えると「間に合わない」の印。どの決め方も線の内側。
廊下だけ（いまの道・比べるもと）時間で切替（8〜11時だけ裏口）裏口だけ（外来の廊下を通らない）