DEMONSTRATIONS 2026-11-09 POSITION 3 / 4

教え直すたびに、つかみの深さはどう変わったか(mechArm 270・実機)

「位置3・4 の本」は、教えた記録の版ごとに1行です。横はつかみの深さ(閉じて1秒後に、ブロックが爪先の印からはみ出した量。左ほど深い)。点を押すと、その1本の値が下に出ます。赤い点(爪がブロックに乗った本)は、空で閉じたか押してからつかんだので、はみ出しの値は深さを表していません。「位置ごとの本数」は、まとめたデータセットの中身です。

使う(深い) 浅い(外す) 10本にそろえるため外した 爪がブロックに乗った(外す)
2026-11-09 に撮った本 前からあった深い本(10/19 の教えた動き・補正入り)

点を押すと、その1本の値が出ます。