位置ごとに10本そろえた深いお手本50本で、π0.5 を base から3,000ステップ学習した。下のボタンで、loss・時間と費用・実機推論の安全範囲を切り替える。
縦の目盛りは対数。データが違うので、2本の線の高さの差でモデルの良し悪しは決められない。見られるのは下がり方の形。
借りていた時間は372分24秒。1時間 0.59 ドルで約3.66 ドル（約579円・1ドル＝158円）。ほとんどが学習の時間で、準備と片付けは合わせて約14分。
お手本の関節の範囲の外側10°まで（j1 は 88°、j4 は −90° で切る）。関節を押すと数字を出す。肘 j2 の上限が 11.1° 広がった。