deep1 · 2026-11-10 · grasp pose
π0.5 がつかみに行った姿勢と、お手本50本のつかむ姿勢
灰色の点は、お手本50本で爪を閉じた瞬間の関節の角度です（位置ごとに10本）。青の点は、実機推論で π0.5 が行った姿勢です。人がゲームパッドで直した回は、直す前の姿勢を置いています。点か下の回の名前を押すと、中身が出ます。
お手本のつかむ姿勢（位置1〜5）
π0.5 が行った姿勢
π0.5 の次の答え（送らずに直しへ）
位置1 では3回とも、π0.5 は位置1 のお手本の点に重なる所まで下りました。位置2 の4回は、位置2 のお手本（肩 j1 が上限の 88° 近く・肘 j2 が −34°）まで届かず、位置1 寄りの途中で止まっています。