Gripper current · mechArm 270

爪の電流が、閉じたまま急に0付近へ落ちる

試行を選ぶと、爪を閉じた時刻を0秒にして、爪の電流（青）と肩 j1 の角度（灰）を並べます。下の小さな縦線は、アームを動かす指令を送った時刻。赤い丸が、電流が落ちた所です。