仮の大学病院の外来の階を Unity で再現し、搬送ロボット1台を1日走らせたときの、走っている間の問題の数です（急に止まった・ひやり・人がよけさせられた・止まりきれなかったの合計。0.6m/秒・種0）。棒を押すと内訳が出ます。
東の端のまわりは、ロボットの中心が x95 以上・z27 以上にいた所（化学療法の受付の台と東の縦廊下の口）。ほかの3つの所と重なって数えています。増えたのは、通り抜けのために職員が入れるようにした所へ、職員がふだんの行き来でも行くようになったためでした。