1回の試行のうち、アームが動いているのは44%だった

π0.5 に動かさせた実機20本の記録（log.jsonl）を、チャンク（約10歩分の動き）ごとに「推論の待ち・人の合図待ち・動き・次の推論までの間」に分けた。左の ● は成功、○ は失敗の回。色の名前を押すと、その部分だけを強調する。