UNITY ・ 病院の搬送ロボット ・ 依頼158 の報告の「決めてほしいこと」
エイイチの答え（2026-11-13）：9つともおすすめどおり。ただし 2 の「東の扉」は、依頼164 で中待合につながっていないと分かった（Claude が図面で確かめずに案を出した）
依頼158 の決めてほしいこと9つと、それぞれの直し方の案とおすすめ
2採血の人とロボットが同じ入口を通るフロアの形
内科の処置室は扉が3つあるのに、採血の人もロボットも南の扉だけを使っている。種8 で入口がつかえ、ロボットが35回立ち往生、出発が計16分遅れた。
おすすめ A採血の人は東の扉（中待合の側）から出入りし、南の扉はロボットと職員だけにする。扉は今の図面にもうあるので、形は変えずに使い方の決まりだけ足す
B 青の積む所を、時間で切替（8〜11時は裏口）を標準にする。種0 では問題が51件から33件に減っている
C 南の扉を広げる。形を変えるので、ほかの数字もずれる
A を入れたうえで、種8 を廊下だけと時間で切替の両方で回して比べる。
4処置・検査室の扉で人どうしが夕方まで動けないUnity の人の動き
幅1.4m の扉で、入る人と出る人が正面から向かい合ったまま止まった。ロボットは関係ない。実際の人なら1.4m ですれ違える。
おすすめ扉で向かい合って5秒動けなければ、入る人が半歩下がって出る人を先に通す。決まりとしてサイトに書き、Unity の人の部品に入れる。扉の幅は変えない
3依頼が出る前に積み始める便がある
積む人の歩き始めを「出発から逆算」で決めているので、至急の便では依頼より先に積んでいる。
おすすめ歩き始めは、逆算した時刻と最後の依頼が出た時刻の遅い方にする。至急の便は出発が積む時間ぶん遅れるが、順番は現実どおりになる
6持ち場から出ない職員が、杖の人によけて3.1秒出た
おすすめよける方を先にする。受付の事務でも杖の人には道を空ける。よけている間は、持ち場の外の秒に数えない
5問題の数が19件から51件に増えた
通り抜ける人が26人から90人に、大廊下を歩く患者も増えた。人を本来の数に近づけた結果で、作りの崩れではない。
おすすめ今は受け入れる。2 と 4 を直したあとに、もう一度数えて比べる
7大廊下の人数が、山場でまだ目安の下
0.69人から1.06人に増えたが、山場は30分ごとの6つのうち5つが目安の下の端2人に届かない。
おすすめ人を足す前に、患者1人が大廊下を何回通るはずかを、試算の流れと Unity の記録で数えて比べる。待合の中を抜けて大廊下を通っていないなら、数え方か道の問題。前に決めたとおり、人を増やすだけの動きは足さない
8化学療法の患者13人が16:30 にまだ点滴中
おすすめこのままにする。採血から点滴まで4〜8時間かかるので、昼前に来た人は夕方まで続くのが自然。失敗ではなく「1日の終わりに点滴中」として記録する
別の案 来る時刻を8:30〜11:00 に寄せる。赤の便の時刻も変わるので、試算から直すことになる
9撮る回では X線室の行き来が1回しか写らない
おすすめ撮る種は変えない。3割のくじで当たったのが1人だっただけで、ロボットの問題とは関係がない。寄りの動画に要るなら、そのときに種8 から切り出す
1Unity で決めた値（サイトに書いていないもの）
おすすめ値はそのままにする。人の流れと決まりにあたるもの（化学療法の診察は内科の列・外の待合の長さの決め方・立って待つ点から外す所・よけ方）はサイトの患者と職員の表に書き写す。描き方（札・帯・動画の便の選び方）は Unity だけの値のまま残す