UNITY ・ 病院の搬送ロボット ・ 依頼179 の報告の「決めてほしいこと」
エイイチの答え（2026-11-14）：1・3・4 はおすすめどおり。2 は案A（患者が歩かない区画）をやめて C（このまま）にした。患者がどう動くか分からないため
依頼179 の決めてほしいこと4つと直し方の案
2台の前で待つロボットの前を、採血の人が横切るUnity の人の道
採血の人は新しい扉から入るようになった（南の扉は0回）。ところが部屋の西の側の席へ斜めに歩くので、検体の台の前で待つロボットの前を横切る。台の前で待っている間のひやりが 12 → 38 件（種8 は 7 → 53）に増えた。
おすすめ A南の扉から検体の台の前までのロボットの帯（点線）を、患者が歩かない区画にする。今ある南の扉の内側の区画を、台の前まで伸ばすだけ。患者は扉から北へ上がり、採血のいすの前を通って西の席へ行く。フロアの形と距離は変わらない
B 検体の台を南の扉のすぐ内側へ移す。ロボットが部屋の奥まで入らなくなるが、フロアの形と青の道の距離が変わるので、試算から直す
C このままにする。現実の採血室でも、台の前を人が通ることはある
1押されて持ち場の外に出た受付の事務が、戻らない
時間で切替・種8 で、9:28 にすり抜けた患者に押されて 0.29 m 外へ出たまま、その日の終わりまで持ち場の外にいた（25,247 秒）。依頼157 からの作りで、今回の直しが原因ではない。
おすすめ戻る決まりを足す。押されたりよけたりして持ち場の点から離れた職員は、まわりが空いたら（5 秒たったら）持ち場の点へ歩いて戻る。サイトの standing_yield に書いてから Unity に入れる
3Unity で決めた値（南の扉の内側の区画・扉の見分け方・新しい扉の前に席を作らない）
おすすめ値はそのまま。区画は A で台の前まで伸ばす
4依頼164 の残り2件を並べて数えるのは、報告の (h) で足りるか
救急の待合で動けなかった人も、南の扉で解けなかった回も、今回は 0 件だった。
おすすめ足りる。この2件は閉じる