Gripper current · mechArm 270 · position 5

電源を替えたら、つかんでいる間の爪の力が抜けなくなった

爪を閉じた時刻を0秒にして、爪がブロックを押している間の電流を重ねます。600〜800 は押している、0付近は力が抜けた状態です。どれも同じモデル（deep1）・同じ爪の閉じる値25・同じ位置5 の π0.5 の推論で、線は箱の上で開く指令を送った所で終わります。