mechArm 270 · Physical Intelligence π0.5 · 実機推論
1回の推論で、時間はどこに使われていたか
位置5 にブロックを置き、π0.5 にアームを動かさせた8回。上の1回が直す前、下の7回が直したあと。行を押すと、その回の条件と結果が出ます。
時間の内訳(8回)
置いたあとの動き(182327)
アームが動いた
推論の待ち
人の Enter 待ち
そのほか
0
50
100
150
200 秒
土台の向き j0(度)
何もない所へ行って閉じた
自動で終わる判定のあと