mechArm 270 · Physical Intelligence π0.5 · 実機推論

1回の推論で、時間はどこに使われていたか

位置5 にブロックを置き、π0.5 にアームを動かさせた8回。上の1回が直す前、下の7回が直したあと。行を押すと、その回の条件と結果が出ます。

アームが動いた 推論の待ち 人の Enter 待ち そのほか
050100150200 秒
土台の向き j0(度) 何もない所へ行って閉じた 自動で終わる判定のあと