approach_place の対応表は、j1〜j5 を固定して j0 だけを -85° から +85° へ 20 点振り、各点で上カメラが捉えた赤ブロックの位置（Unity 座標）を記録したもの。上から見た実測の 20 点をそのままプロットしている。スライダーで j0 を動かすと、ブロックが弧の上を移動する。