TAUGHT POSTURES → DEPTH MAP
一本の j0 弧で掴めるのは、核の帯(網掛け)だけ。その外側の奥行きを、ドラッグティーチングで教えた姿勢で埋める。各姿勢を再生し、上カメラで掴む奥行き(block_z)を実測して並べた。
▶ 姿勢の●をタップ/クリックすると関節角と判定が出る
Z− ベース寄り(奥)
block_z [mm]
カメラ側(手前)Z+ →
到達(reached)
半端(j2上限ぎりぎり)
再生不能(j2上限超)
弧の核帯