調整できる環境は、記録しなければ再現できない。
カメラ位置・照明・治具の座標を station_config.json に置き、現実と仮想の両側から同じ数値を参照する。
各ノードをクリックすると、そこで何が起きるかが出る。
MEASURE DEPLOY EXPORT USD TRAINED POLICY REALITY STATION / SO-101 CONFIG JSON MEASURED X Y Z / PITCH YAW UNITY TWIN / UX / DEMO REAL ROBOT EXECUTE ISAAC SIM PHYSICS / SENSORS ISAAC LAB RL / VLA / DATA
SELECT A NODE
現実と仮想が同じ数値を見ている限り、環境は他人の手元でも立ち上がる。同期が切れた瞬間、その環境は自分だけのものになる。
V1メジャーで測る
手入力 → CSV → JSON
V2AprilTag / ArUco
OpenCV で姿勢推定
V3LiDAR
環境ごと自動取得