TRIAL run_0001 / 14:52:43pick
PICK: YES
confidence 0.85。「爪の先端に赤い四角いブロックが挟まれ、閉じた状態で保持している」。この1値だけを残すと、試行は成功として台帳に積まれる。
TRIAL run_0001 / 14:52:43triple record
① VLM 判定
pick: yesconf 0.85「閉じた爪で保持している」／place: unknown理由 swept_retreat_failed（置く前の退避が失敗し、判定に到達せず）
② 座標（mm）
block(pick) = (162.7, 276.0)／box = (-208.7, 207.3)／block(place) = 未取得。place に到達していないので置いた後のブロック位置が無く、in_box の幾何判定はできない。
③ 写真
place_capture_path = 空。判定画像が撮られていない＝置く工程に入っていない証拠。
結論：掴めた。だが置けていない。「YES」の一語では消えていた中身が、3つを突き合わせて初めて読める。