data flow ── 実機が読む線と、後で照合する線
▸ 実機実行時（runtime）
▸ 比較時（post-hoc）
live
入力 / アームが読む
j0_sweep_adopted/*.json
ARM
run_pick_place
読み→送信→書き
real
出力 / アームが書く
pick_place_ledger_v3.csv
read
write
twin
予測 / runtime非参照
fk_..._v2.csv
pose_id
予測 vs 実測