Physical AI / Motion Vocabulary

誰がロボットの動きを定義するか

中国・米国・そして誰も手をつけていない空白。各セルをクリックで詳細を表示。

中国
米国
定義者 ?
インフラ 計算資源・データセンター・半導体
定義済み
国家投資基金・研究ハブ整備
確認済み
定義済み
NVIDIA GPU基盤・大手VCエコシステム
確認済み
—
動作基盤モデル AIがロボットを汎用的に動かす学習基盤
定義済み
BHRIC・清華大主導の動作制御モデル
確認済み
定義済み
π0・Gemini Robotics・RT-2
確認済み
—
シミュレーション基盤 仮想→実機のパイプライン
—
定義済み
Isaac Lab / Cosmos / Omniverse
確認済み
—
産業標準・規格 国家・業界レベルの技術規格
定義済み
HEIS国家標準 2026年2月発行
確認済み
安全規格のみ
ANSI安全規格(体験設計は対象外)
確認済み
—
動作体験の語彙 間合い・終わり方・予測可能性・ポータビリティ
標準に含まれず
評価指標に含まれず
?
中国が定義
米国が定義
未定義の空白
※「中国がAI駆動ロボティクス特許の約60%を占める」という報告(PatentPC調査・2025)があるが一次ソース未確認のため数値としての引用は留保。上記の確認済み情報は新華社・CGTN・Physical Intelligence公式・NVIDIA公式等の一次ソースによる。
「動作体験の語彙」——誰も定義していない空白
中国の国家標準にも、米国の動作基盤モデルにも、この概念は存在しない。

ロボットの「動き方」が人間にとってどう感じられるか——その評価軸そのものが、世界にまだない。