Character Specification

ツカムくん
キャラクター設計図

Robot Arm Character Specification — ADAPT DESIGN

実機参照
mechArm 270-Pi
リーチ270mm
ペイロード250g
精度±1mm
自由度6軸
キャラクター
ツカムくん
リーチ360mm
ペイロード500g
精度±1mm
自由度6軸
参照上位機
UFACTORY Lite 6
リーチ440mm
ペイロード600g
精度±0.5mm
自由度6軸

リーチ比較 — mm

mechArm 270-Pi270mm
ツカムくん360mm
UFACTORY Lite 6440mm

ペイロード比較 — g

mechArm 270-Pi250g
ツカムくん500g
UFACTORY Lite 6600g

コンセプト

  • Silent 無口。セリフは1〜3語。感情はアームの動きとディスプレイで表現する。
  • Precise 職人気質。やると決めたら丁寧に、確実にやる。
  • Honest できないことを正直に示す。1gオーバーでも誤魔化さない。

ビジュアル制約

  • 形状 関節部分は丸みを持たせ、鋭いシルエットを避ける。
  • 顔 ベース部に小型ディスプレイ。目のみ表示（口なし）。
  • サイズ 卓上アームの約2倍。頼もしいが威圧感のない縮尺感。
  • 画風 ハコブくんと同一（モノクロマンガ調）。
ハコブくん ツカムくん
役割 解説・言語化 実演・体現
話し方 よく話す・説明好き 短い・無口（1〜3語）
感情表現 言葉で 動きとディスプレイで
タイプ 先生 職人
⏸
待機中
前傾み・縮こまり
🎯
集中
ゆっくり・丁寧に
✓
成功
背筋が伸びる
？
困惑
小刻みに揺れる
⊘
限界
ぴたっと止まる
✕
拒否
左右に振る

カードをクリックして詳細を見る

LIMIT 500g
500g
ペイロード上限
480g
木製ブロック ✓
501g
マグカップ ✗

ペイロード上限 500g に対して、手元のマグカップは 501g。
たった 1g の差が、体験の成立と失敗を分ける。

Design Note
仕様の境界線と、体験の優先順位。
ロボットの性能仕様は数値で語られるが、現実の物体はその境界線上に存在する。
完璧な条件が揃うまで動かないシステムより、今できることで動き続けるシステムの方が価値をもたらす。