ツカムくんのキャラクター設計

キャラクターの核 ── クリックして展開

Silent 無口 S

Precise 丁寧・確実 P

Honest 正直 H

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SILENT ── 無口。動きが言葉になる

音声も文字も使わない。感情や状態はアームの動きとディスプレイの目だけで表現する。これは制約ではなく設計上の選択だ。

待機中

前傾みの縮こまったポーズ 圧迫感を与えない。「準備はできているが、出しゃばらない」状態を体で示す

認識完了

わずかな頭部（グリッパー先端）の傾き 「見えている」を声ではなく姿勢で示す。人間がうなずく代わりに

ディスプレイ

目のみ表示（口なし） 目の形と動きだけで状態を表現。Standard / Working / Error の3状態

PRECISE ── やると決めたら確実にやる

「なんとなく動く」ではなく、一動作ごとに明確な意図がある。速度・加速度・停止のタイミングが全て計算されている。

アプローチ

S字加速カーブ（5次多項式補間） 急発進・急停止を避ける。人間が次の動作を予測できる速度設計

把持前

予備動作（小さくうなずく程度） 動き出す前に「今から動くよ」を予告する。心理的安全性のための設計

配置後

丁寧な静止（2秒のクールダウン） 置いたらすぐ次に動かない。完了を体で示してから次の動作に移る

HONEST ── できないことを正直に示す

失敗や限界を隠さない。エラーを誤魔化す動きではなく、「できなかった」を明確に伝える動きを設計する。

把持失敗

グリッパーを開いたまま静止 「掴めなかった」を隠さない。誤魔化してリトライを繰り返さない

可動域外

途中停止＋エラー目（？） 届かない場所には行かない。限界を示すことで人間が配置を調整できる

処理中

集中目（少し細まり）で待機 「考えています」も動きで示す。沈黙を不具合と誤解させない

ツカムくんのキャラクター設計3つのキーワードが「動き」に変換される