Phase 2 / ログ設計
記録するデータ — タップして詳細を確認
timestamp
TEXT
記録した日時
trial_number
INTEGER
試行回数
result
TEXT
成功 / 失敗
fail_step
TEXT
失敗したステップ
red_ratio
REAL (%)
赤色ピクセル割合
← カラムをタップして詳細を表示
各カラムの設計根拠を確認できます
実際のCSV出力
timestamp,trial_number,result,fail_step,red_ratio
2026-04-06 18:35:56,1,SUCCESS,,17.7
ログ記録のタイミング
1
Pick & Place
実行
2
10秒
待機
3
カメラ
判定
4a
SUCCESS
→ログ
4b
FAIL
→fail_step入力
→ログ
fail_stepの入力はFAIL確定後のみ。SUCCESSのときは聞かない。