Real → Render Pipeline
Real
mechArm
実機動作
→
Log
関節角度
CSV記録
→
Transfer
Pi→Mac
自動転送
→
Render
Unity
再生
← ノードをクリックして詳細を確認
各ノードをクリックすると、そのステップで何が起きたかを表示します。
指令値 vs 実測値のズレ（PICK姿勢）
指令値
実測値
↕
このズレがPhase 2の研究対象
指令値と実測値の差分を蓄積・分析し、
Unityのモデルを実機に近づけていく。
ループが両方向で動き始めた。